改進麻雀搜索算法的四旋翼無人機路徑規(guī)劃

摘要： 針對麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最優(yōu)、求解精度不高和收斂速度較慢的問題，本文提出一種非線性正態(tài)差分SSA(NLN-DSSA)。采用改進Circle混沌映射初始化麻雀種群，提升種群多樣性，提高算法在迭代開始時的全局搜索能力；引入非線性正態(tài)分布系數(shù)來控制發(fā)現(xiàn)者的搜索步長和收斂速度，平衡全局搜索和局部開發(fā)能力；引進差分變異策略增加種群的多樣性，幫助算法跳出局部最優(yōu)。在5個基準(zhǔn)測... （共6頁）