基于復合標矢量一體水聽器的微型聲吶浮標設計

摘要： 本文設計了一種基于復合標矢量一體水聽器技術的微型聲吶浮標，主要針對海洋水聲監(jiān)測與采集以及水下目標探測。該浮標以現場可編程門陣列(FPGA)為控制核心，具有小型化、大容量采集存儲、可遠程無線控制、較高的可用性和易于部署等特點。利用水聽器捕獲多路數據，并結合慣性導航模塊采集到的位置和姿態(tài)數據，實現了多元數據的綜合記錄。系統(tǒng)內置電源與無線傳輸模塊可保證在復雜的海洋環(huán)境中值守80 h以... （共4頁）