大行程并聯(lián)六自由度微定位平臺(tái)的設(shè)計(jì)
摘要: 基于柔性鉸鏈,設(shè)計(jì)了一種六自由度(6-DoF)微定位平臺(tái)。該微平臺(tái)具有大行程、6-DoF運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。平臺(tái)通過(guò)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng),使用虛功原理對(duì)位移放大器進(jìn)行了靜力學(xué)分析。利用Ansys有限元分析軟件,對(duì)微平臺(tái)進(jìn)行了性能分析和模態(tài)分析。微定位平臺(tái)采用邊長(zhǎng)為16.5 mm的八邊形設(shè)計(jì),在XYZ方向運(yùn)動(dòng)行程為272.94μm×283.66μm×312.29μm,平臺(tái)尺寸為Φ150×5 mm... (共4頁(yè))
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