多約束條件下戰(zhàn)斗機三維路徑規(guī)劃問題

摘要： 如何在現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境中，為戰(zhàn)斗機進行高效且安全的路徑規(guī)劃，同時考慮載機威脅、油耗、任務時限、轉彎半徑等多重限制因素，以提高作戰(zhàn)效能。針對這些多方面需求，提出一種多約束條件下的戰(zhàn)斗機路徑規(guī)劃方法，即將三維地形、威脅源、能耗、任務用時等限制條件綜合考慮，構建改進粒子群優(yōu)化算法中的聚合適應度函數(shù)，并使用極限曲率矩陣評估路徑可飛性。此外，可以根據(jù)任務需求確定各約束條件對結果的權重。實驗證... （共9頁）