基于改進(jìn)EMD-CIIT降噪算法的INS/5G組合導(dǎo)航方法
摘要: 以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system, INS)/5G組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先,針對(duì)低成本的慣性傳感器信噪比(signal to noise ratio, SNR)較低進(jìn)而影響組合導(dǎo)航精度的問(wèn)題,提出一種改進(jìn)閾值的清除迭代經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解間隔閾值(clear iterative empirical mode decomposition inter... (共10頁(yè))
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