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地形跟隨飛行能量協(xié)調(diào)在線軌跡規(guī)劃與跟蹤

系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 頁(yè)數(shù)： 11 2024-06-14
摘要： 針對(duì)定速地形跟隨飛行全局離線規(guī)劃方案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大、機(jī)動(dòng)飛行油耗大等問(wèn)題，提出基于級(jí)聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制(cascaded model predictive control, CMPC)的能量協(xié)調(diào)在線軌跡規(guī)劃與跟蹤方案。首先，利用飛行器縱向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制(model predictive control, MPC)在線軌跡規(guī)劃器。從能量分配原理出發(fā)確定速度變化規(guī)律，對(duì)于... （共11頁(yè)）

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