基于GPR-UKF的天文測(cè)角/測(cè)速組合導(dǎo)航方法

摘要： 在以太陽(yáng)作為目標(biāo)源的天文測(cè)速導(dǎo)航中，多普勒速度量測(cè)量存在較多野值誤差，嚴(yán)重影響導(dǎo)航精度。對(duì)此，提出一種基于高斯過(guò)程回歸與無(wú)跡卡爾曼濾波(Gaussian process regression and unscented Kalman filtering, GPR-UKF)的野值檢測(cè)修復(fù)方法，建立速度量測(cè)量的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型。此外，還針對(duì)不同參數(shù)對(duì)模型精度的影響進(jìn)行研究。經(jīng)仿真驗(yàn)證，... （共9頁(yè)）