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基于改進(jìn)卡爾曼濾波和狀態(tài)觀測器的井下信號燈閉鎖控制

工礦自動化 頁數(shù)： 10 2024-11-28
摘要： 在非煤礦山井下斜坡道運(yùn)輸過程中，由于井下UWB動態(tài)定位精度不足、車輛定位卡采樣間隔長和數(shù)據(jù)丟失等，傳統(tǒng)信號燈閉鎖控制方法效果較差。針對該問題，提出一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波和狀態(tài)觀測器的井下信號燈閉鎖控制方法。分析了基于UWB的井下車輛定位原理，給出了適合非煤礦山井下特點(diǎn)的信號燈邏輯判定方法。提出一種強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波算法，通過強(qiáng)跟蹤自適應(yīng)方式對卡爾曼濾波算法進(jìn)行改進(jìn)，在計(jì)算預(yù)測誤差... （共10頁）

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