紅外和可見光圖像融合的隧道火源深度估計技術(shù)

摘要： 礦井巷道、交通隧道等場景受火災(zāi)威脅的困擾，采用基于圖像的智能火災(zāi)探測方法在火災(zāi)初期快速識別其發(fā)生位置具有重要意義?，F(xiàn)有方法面臨時間序列一致性問題，且對相機(jī)姿態(tài)變化具有高度敏感性，在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的識別性能下降。針對該問題，提出一種紅外（IR）和可見光（RGB）圖像融合的隧道火源深度估計方法。引入自監(jiān)督學(xué)習(xí)框架的位姿網(wǎng)絡(luò)，來預(yù)測相鄰幀間的位姿變化。構(gòu)建兩階段訓(xùn)練的深度估計網(wǎng)絡(luò)，基... （共8頁）