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基于車載激光雷達(dá)的城市路段交叉口交通控制研究

摘要： 城市交叉口通常涉及多個(gè)方向的車流、行人和非機(jī)動車等，各種交通參與者之間的交互和沖突使得交通場景變得非常復(fù)雜，數(shù)據(jù)采集難度增加。車載激光雷達(dá)(Vehicle-mounted LiDAR, VM-LiDAR)可以實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境，獲取車輛周圍的交通數(shù)據(jù)；根據(jù)這些數(shù)據(jù)配合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，就能夠完成復(fù)雜路段的智能化交通控制。通過VM-LiDAR采集城市路段交叉口點(diǎn)云數(shù)據(jù)，引入條件歐式聚類算... （共7頁）

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