智能商用汽車防側翻軌跡跟蹤集成控制器設計

摘要： 針對智能商用汽車重心高、慣性大，在曲線行駛時易發(fā)生側翻的特點，設計了一種能預測、控制防側翻軌跡的跟蹤集成控制器。基于模型預測控制原理的主動轉向系統(tǒng)對車輛軌跡進行跟蹤控制，利用模型預測控制的預測功能對車輛側傾運動狀態(tài)進行監(jiān)測；以等效橫向載荷轉移率作為觸發(fā)信號，若其小于閾值，防側翻主動懸架控制不起作用；反之，則會啟動主動懸架控制以防止側翻發(fā)生；利用MATLAB/Simulink和T... （共9頁）