分布式電動汽車轉(zhuǎn)矩型電子差速控制策略研究

摘要： 分布式電動汽車在高速工況下整車模型呈非線性，速度型電子差速控制策略依賴Ackermann轉(zhuǎn)彎模型，沒有考慮輪胎特性引起的非線性擾動。該文采用轉(zhuǎn)矩型電子差速控制策略，提高了車輛在高速工況下的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。建立了三自由度整車模型、二自由度參考模型、Dugoff輪胎模型以及輪轂電機模型。設(shè)計了雙層結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制器，上層控制器基于GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法獲得附加橫擺力矩，下層控制器基于二... （共8頁）