駕駛員CMAC模型及對汽車側(cè)翻穩(wěn)定性影響

摘要： 駕駛員操縱轉(zhuǎn)向行為嚴重影響汽車側(cè)翻安全。為準確分析駕駛員因素對汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的影響，研究了防側(cè)翻的CMAC駕駛員模型，分析了駕駛員參數(shù)對汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的影響規(guī)律。根據(jù)汽車側(cè)翻動力學模型推導了側(cè)翻穩(wěn)定性指標及指標的參考值；設計了小腦模型關(guān)節(jié)控制器局部性神經(jīng)網(wǎng)絡方法模擬駕駛員實際防側(cè)翻決策，模糊PID算法模擬駕駛員防側(cè)翻參考決策，從而獲得駕駛員防側(cè)翻反應模型；采用參數(shù)化方式表征了駕... （共8頁）