通信受限下基于注意力的多智能體協(xié)同算法

摘要： 受限于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中有限的通信資源，現(xiàn)有的多智能體算法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)，如帶寬受限、通信噪聲等。為了提升多智能體系統(tǒng)在通信受限環(huán)境中的協(xié)同性能，提出了一種創(chuàng)新的多智能體協(xié)同算法。該算法在設(shè)計(jì)過(guò)程中，針對(duì)通信對(duì)象、通信內(nèi)容和通信時(shí)間三個(gè)方面分別進(jìn)行優(yōu)化，旨在降低帶寬消耗，提升系統(tǒng)協(xié)同性能。首先，該算法引入了一種可擴(kuò)展多維信息編碼融合模塊，該模塊具備卓越的信息提取與融合能力。通... （共7頁(yè)）