基于高斯過程回歸的壓電陶瓷作動器內(nèi)?？刂?/H1>

微納電子技術(shù) 頁數(shù)： 6 2024-11-13

摘要： 壓電陶瓷作動器的非線性遲滯特性嚴重影響其輸入、輸出結(jié)果。提出了基于高斯過程回歸的內(nèi)模控制方法。首先使用高斯過程回歸方法建立壓電陶瓷作動器的遲滯模型，然后推導(dǎo)出高斯過程回歸的系統(tǒng)逆模型，引入濾波器參數(shù)，設(shè)計了一種內(nèi)?？刂破鲗弘娞沾勺鲃悠鬟M行實時有效的跟蹤。最后，搭建了壓電陶瓷作動器的實驗平臺，驗證了高斯過程回歸模型和內(nèi)模控制方法的可行性。跟蹤控制實驗結(jié)果表明，對于10、60、8... （共6頁）

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