低耗穩(wěn)定的四間隙平面連桿多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

摘要： 為提高優(yōu)化設(shè)計效率且更符合工程實踐，提出了平面連桿機構(gòu)低耗平穩(wěn)的一套可量化的優(yōu)化設(shè)計及評價體系。首先，從運動過程低耗穩(wěn)定角度完成了綜合方案設(shè)計和技術(shù)設(shè)計，基于含摩擦副平面連桿理論模型，建立了低耗穩(wěn)定平面四連桿優(yōu)化模型；其次，基于遺傳算法，獲得該機構(gòu)的曲柄力矩、鉸接點受力峰值和與搖桿角加速度pareto解集；最終，采用含四間隙平面連桿理論模型與龍格庫塔法，對5組解動力學(xué)數(shù)值求解并... （共6頁）