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錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)組智能感知系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

煤炭技術(shù) 頁數(shù)： 5 2025-01-06
摘要： 目前錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)組的行進(jìn)由現(xiàn)場(chǎng)操作手使用遙控裝置操作完成，但掘錨成套裝備所在煤礦巷道段空間狹小、煤塵量大、光線不足，工作環(huán)境惡劣，給操作人員的身體健康和人身安全帶來一定的隱患。且由操作員遙控操作兩車在很大程度上依賴于操作員的自我判斷，可能存在一定偏差。為解決上述問題，設(shè)計(jì)了一套基于UWB的錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)組自動(dòng)跟進(jìn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)在陜西榆林檸條塔煤礦項(xiàng)目中應(yīng)用效果良好。 （共5頁）

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