面向多源自主導(dǎo)航的智能學(xué)習(xí)方法研究

摘要： 智能多源自主導(dǎo)航系統(tǒng)以北斗導(dǎo)航為基石、以慣性導(dǎo)航為支撐,旨在提供高度智能化的定位導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù),通過(guò)實(shí)現(xiàn)即插即入、無(wú)縫銜接、無(wú)感切換、可信完備等功能,以滿(mǎn)足復(fù)雜多變的場(chǎng)景需求.采用以深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)為代表的智能學(xué)習(xí)方法,從復(fù)雜性與多尺度視角出發(fā),探索智能多源自主導(dǎo)航中的優(yōu)化與協(xié)同理論,建立以精準(zhǔn)穩(wěn)定、可信安全、可泛化、可解釋、內(nèi)嵌動(dòng)力學(xué)機(jī)理為關(guān)鍵要素的智能學(xué)習(xí)方法,推動(dòng)構(gòu)建彈... （共16頁(yè)）