水輪機系統(tǒng)分數(shù)階調(diào)節(jié)方法

摘要： 針對水輪機系統(tǒng)分數(shù)階模型的PI~λ控制器，基于實根與復根邊界在不同階次λ下計算調(diào)節(jié)參數(shù)k_p與k_i的穩(wěn)定域，分析其規(guī)律并以此為邊界，利用頻域分析方法在調(diào)節(jié)預設的剪切頻率ω_c與相位裕度φ_m條件下求取具體的k_p與k_i參數(shù)，使得分數(shù)階PI~λ控制器能夠達到期望的跟蹤性與魯棒性。仿真試算結果表明：該方法的控制效果較佳，相比基于時間與絕對誤差乘積積分(ITAE)指標的群智能方法... （共8頁）