基于自適應滑模控制的火箭炮運動控制器設計

摘要： 火箭炮系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)復雜、傳動系統(tǒng)存在間隙、摩擦力難以準確計算，同時在炮彈發(fā)射過程中會產(chǎn)生系統(tǒng)質(zhì)量和質(zhì)心變化等問題，很難建立精確的火箭炮動力學模型來設計運動控制器。因此，基于模型的傳統(tǒng)控制算法不易獲得良好的控制效果。針對這一問題，提出了一種基于模糊控制的自適應滑?？刂品椒?，與傳統(tǒng)滑模控制方法對比分析，該方法在系統(tǒng)存在50 N·m固定值干擾和20%的不確定量共同作用的情況下，最大穩(wěn)態(tài)... （共8頁）