基于級(jí)聯(lián)干擾觀測(cè)器的貨運(yùn)列車分布式控制研究

摘要： 針對(duì)貨運(yùn)列車在多源擾動(dòng)下的跟蹤控制問(wèn)題,提出一種基于級(jí)聯(lián)干擾觀測(cè)器的固定時(shí)間替換滑?？刂品椒?。首先構(gòu)建了考慮車間作用力的多質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型,針對(duì)匹配與非匹配擾動(dòng)同時(shí)存在的情形,設(shè)計(jì)了一種級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)擾動(dòng)觀測(cè)器同時(shí)估計(jì)多源擾動(dòng),放寬了傳統(tǒng)擾動(dòng)觀測(cè)器要求“擾動(dòng)緩慢變化”的前提條件?；跀_動(dòng)觀測(cè)信息,將非匹配擾動(dòng)下的列車動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為匹配模式。最終,提出了一種基于替代滑模法的分布式控制策... （共11頁(yè)）