FSSD-DETR自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法

摘要： 目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)于車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和決策功能至關(guān)重要?，F(xiàn)有算法在同時(shí)滿(mǎn)足檢測(cè)精度和檢測(cè)速度上仍有困難。對(duì)此，文中提出一種基于RT-DETR的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法FSSD-DETR。該算法在主干網(wǎng)絡(luò)中引入FADC模塊，對(duì)特征提取過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化；通過(guò)引入小目標(biāo)檢測(cè)層提升對(duì)遠(yuǎn)處車(chē)輛行人小目標(biāo)的檢測(cè)性能；基于SSFF模塊和TFE模塊對(duì)頸部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，進(jìn)而提升... （共8頁(yè)）