門式起重機(jī)巡檢機(jī)器人強(qiáng)風(fēng)作業(yè)穩(wěn)定性分析

摘要： 磁吸附爬壁機(jī)器人在代替人工完成造船門式起重機(jī)表面缺陷檢查過程中，風(fēng)載荷對(duì)機(jī)器人的影響不能忽視。以造船門式起重機(jī)和爬壁機(jī)器人為對(duì)象，對(duì)突發(fā)強(qiáng)陣風(fēng)下門式起重機(jī)的風(fēng)場(chǎng)特性、爬壁機(jī)器人風(fēng)載穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。采用計(jì)算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics, CFD)及流固耦合分析方法，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，分析近海風(fēng)場(chǎng)環(huán)境下門式起重機(jī)的風(fēng)壓風(fēng)速分布特征并計(jì)算瞬態(tài)動(dòng)... （共9頁(yè)）

安全工程 爬壁機(jī)器人 門式起重機(jī) 計(jì)算流體力學(xué)(CFD) 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)