復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下鋼包的位置姿態(tài)安全信息感知

摘要： 對惡劣環(huán)境下鋼包運(yùn)行動(dòng)作姿態(tài)信息的有效感知是鋼鐵安全生產(chǎn)管控智能化需要解決的重要問題?？偨Y(jié)鋼包運(yùn)行的時(shí)序信息特征，將鋼包運(yùn)行時(shí)的復(fù)雜安全信息分解為一系列可識別的基礎(chǔ)動(dòng)作，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建鋼包動(dòng)作識別數(shù)據(jù)集。選用時(shí)序動(dòng)作檢測模型識別鋼包動(dòng)作信息，并根據(jù)鋼包運(yùn)行的視覺特性及精準(zhǔn)定位需求將原網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測分支替換為改進(jìn)后的你只看一次(You Only Look Once, YOLOv8)... （共13頁）