基于拓撲優(yōu)化和正交分析的混合結構機械臂關節(jié)法蘭設計

摘要： 為進一步減輕碳纖維復合材料(CFRP)和球墨鑄鐵(QT)混合結構機械臂的質(zhì)量，提出基于拓撲優(yōu)化和正交分析的混合結構機械臂關節(jié)法蘭輕量化設計方法。創(chuàng)建六自由度工業(yè)機器人動力學模型，分析并求解機器人負載50 kg運動過程中關節(jié)所受載荷，并將最大載荷作為有限元分析的輸入載荷?；诜治鼋Y果，對混合結構機械臂關節(jié)法蘭進行拓撲優(yōu)化，并結合加工工藝和正交分析試驗，得到最優(yōu)關節(jié)法蘭模型。仿真和... （共8頁）