多維信息感知地標(biāo)匹配的PDR定位算法

摘要： 針對行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)室內(nèi)定位系統(tǒng)的累計誤差問題，提出了一種多維信息感知地標(biāo)匹配的PDR定位算法(PDR positioning algorithm based Multi-imensional Information Perception Landmark Matching, MIPLM)。算法利用行人在室內(nèi)走廊環(huán)境下... （共10頁）