激光雷達與機器視覺融合的海面目標檢測方法

摘要： 針對近岸復雜環(huán)境和目標部分遮擋條件下海面目標檢測易出現(xiàn)目標漏檢和虛警的問題，提出了一種激光雷達與機器視覺融合的海面目標檢測方法。首先，設計了一種基于注意力機制與可變形卷積的特征提取模塊，提高YOLOv7-tiny網(wǎng)絡對海面障礙物目標特征的提取能力，從而降低近岸復雜背景干擾導致的漏檢率和虛警率；然后，將激光雷達聚類結果和改進的YOLOv7-tiny網(wǎng)絡模型預測結果進行融合，降低目... （共8頁）