基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的防空編隊(duì)部署方法

摘要： 針對(duì)防空編隊(duì)智能部署方法無法同時(shí)兼顧區(qū)域掩護(hù)和目標(biāo)掩護(hù)、人為制定復(fù)雜規(guī)則難以求解、算法執(zhí)行效率較低的問題，提出一種基于獨(dú)立多智能體近端策略優(yōu)化(IN-MAPPO)的防空編隊(duì)部署方法。設(shè)計(jì)獨(dú)立的行動(dòng)者-評(píng)論家網(wǎng)絡(luò)，以適應(yīng)火力單元的不同角色，通過集中式價(jià)值函數(shù)和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)促進(jìn)火力單元協(xié)同合作完成混合部署任務(wù)，提高編隊(duì)的抗擊能力和整體部署性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：IN-MAPPO方法能夠依據(jù)... （共7頁）