基于改進YOLOv8s的無人機航拍目標檢測算法

摘要： 針對無人機航拍圖像存在目標小、目標遮擋等問題，提出一種改進YOLOv8s的目標檢測算法YOLO-RC。在骨干網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中引入感受野空間注意力(RFA),避免卷積核參數(shù)共享，以提高模型的圖像特征提取性能。改進C2f模塊，引入深度分離卷積，減少模型的計算量。新增混合注意力卷積的小目標檢測層，以改善對小目標檢測精度。為充分考慮預(yù)測圖像幾何特征，使用MPDIoU損失函數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)。在無人機... （共9頁）