有人/無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃方法：綜述與展望

摘要： 綜述了有人/無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃方法。首先介紹了研究背景，從有人/無(wú)人系統(tǒng)的人機(jī)關(guān)系和任務(wù)規(guī)劃流程2個(gè)方面對(duì)問(wèn)題進(jìn)行了分析，進(jìn)而引出任務(wù)理解、任務(wù)分解、任務(wù)分配、行動(dòng)序列生成和方案評(píng)估等5個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)，并分別對(duì)相關(guān)研究進(jìn)行全面綜述。最后綜合對(duì)有人/無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)和分析，并對(duì)該領(lǐng)域的未來(lái)提出展望。 （共9頁(yè)）