基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)可見光定位方法

摘要： 室內(nèi)目標(biāo)定位是智能物流系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可見光定位技術(shù)因其無需額外通信設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)成為智能物流中心的一種可行方案。然而，墻面反射會(huì)導(dǎo)致室內(nèi)可見光定位的準(zhǔn)確率下降，針對此問題，提出一種基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)可見光定位方法。首先，使用門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)捕獲可見光功率向量中光功率值之間的依賴性，使用一維卷積層提取光功率向量的局部空間特征；然后，將這兩種深度特征融合來增強(qiáng)對光功率向量的特... （共7頁）