基于應(yīng)變增敏的雙層十字型FBG觸覺感知單元

摘要： 觸覺感知是仿生智能感知的重要內(nèi)容，為了提高光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating, FBG）觸覺感知靈敏度，結(jié)合機(jī)器手指尖觸覺感知需求，提出了一種應(yīng)變增敏的FBG觸覺感知單元?；趹?yīng)變增敏機(jī)理和觸覺感知機(jī)理分析，設(shè)計了一種基于應(yīng)變增敏的雙層十字型FBG觸覺感知單元，采用剛性球型多點(diǎn)增壓結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)變增敏。利用仿真分析方法優(yōu)化了FBG空間分布，并對感知單元進(jìn)行了靜力... （共14頁）