接觸式與白光干涉測頭復(fù)合測量坐標統(tǒng)一與數(shù)據(jù)融合

摘要： 針對復(fù)合測量中兩測頭空間坐標系不統(tǒng)一的問題，提出了基于標定器提供基準點結(jié)合單位四元數(shù)法求解空間變換矩陣的坐標統(tǒng)一方法，并以均方根誤差（RMSE）來評估坐標統(tǒng)一的效果。設(shè)計并制作了一種新型標定器，為坐標統(tǒng)一提供穩(wěn)定可靠的基準點，并建立了基準點精度與坐標統(tǒng)一精度的關(guān)系模型。針對兩測頭測量數(shù)據(jù)，提出了空間誤差橢球搜索策略結(jié)合加權(quán)最小二乘法的數(shù)據(jù)融合方法。實驗結(jié)果表明，復(fù)合測量的坐標統(tǒng)... （共10頁）