袋裝成品糧集裝箱自動(dòng)裝卸裝備末端落袋位姿仿真分析

摘要： 目的 解決袋裝成品糧集裝箱內(nèi)碼垛時(shí)落袋不規(guī)則、落袋點(diǎn)模糊影響碼垛位置精度的問(wèn)題。方法 本文采用ANSYS/LS-DYNA對(duì)袋裝成品糧落袋過(guò)程進(jìn)行仿真分析，并搭建袋裝成品糧落袋試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)，使用高速攝像機(jī)觀察袋裝成品糧落袋過(guò)程，分析袋裝成品糧輸送速度、落袋高度在落袋過(guò)程中的應(yīng)力分布及落袋機(jī)理，確定最大等效應(yīng)力出現(xiàn)的區(qū)域以及最佳落袋參數(shù)組合，驗(yàn)證仿真研究的準(zhǔn)確性。結(jié)果 仿真結(jié)果... （共9頁(yè)）