無(wú)人機(jī)航拍軍事車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)及定位算法

摘要： 針對(duì)地面高價(jià)值軍事車輛難以實(shí)時(shí)觀測(cè)定位的問(wèn)題，提出無(wú)人機(jī)航拍軍事車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)及定位算法。創(chuàng)建真實(shí)作戰(zhàn)場(chǎng)景下的多類型多尺度航拍軍事車輛目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集Armed＿vehicle;在輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型YOLOX-Tiny中引入大卷積核注意力模塊，采用邊框回歸函數(shù)，達(dá)到85.82%的檢測(cè)準(zhǔn)確率，且在檢測(cè)速率上具有優(yōu)勢(shì)；創(chuàng)新性地提出一種基于無(wú)人機(jī)可見光圖像的單目視覺(jué)定位算法，在百米飛行高... （共7頁(yè)）