基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化直/氣復(fù)合控制導(dǎo)彈迅捷轉(zhuǎn)彎

摘要： 空空導(dǎo)彈迅捷轉(zhuǎn)彎控制是在保證導(dǎo)彈穩(wěn)定飛行的前提下，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)機(jī)動(dòng)過程。為實(shí)現(xiàn)上述戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)，考慮到導(dǎo)彈迅捷轉(zhuǎn)彎的快時(shí)變性、強(qiáng)非線性和大干擾性，設(shè)計(jì)基于滑模變結(jié)構(gòu)控制和模糊邏輯的直/氣復(fù)合控制器。針對(duì)實(shí)際飛行中可能出現(xiàn)的初值不確定和外界干擾過大等現(xiàn)象，引入固定時(shí)間收斂理論和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，有效避免干擾帶來的控制輸入抖振并保證導(dǎo)彈姿態(tài)角能在固定時(shí)間內(nèi)快速穩(wěn)定收斂。利用... （共13頁(yè)）