基于勢場增強煙花算法的二維全局路徑規(guī)劃

摘要： 高質(zhì)量路徑是未來無人自主作戰(zhàn)的重要前提，針對復(fù)雜障礙環(huán)境下路徑規(guī)劃問題，提出基于勢場增強煙花算法(Potential-field Enhanced Fireworks Algorithm, PEFWA)的路徑規(guī)劃方法。建立規(guī)劃空間模型與動態(tài)維數(shù)路徑描述模型，設(shè)立包含可行性因素與長度因素的目標(biāo)函數(shù)，將路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題；設(shè)計動態(tài)維數(shù)煙花初始化與維度增刪操作，使相鄰維度個... （共20頁）