一種半監(jiān)督學(xué)習(xí)潛艇規(guī)避防御智能決策方法

摘要： 潛艇水下作戰(zhàn)行動中，受到水下弱可觀測環(huán)境影響，獲取的目標(biāo)信息呈現(xiàn)稀疏特性。機(jī)動規(guī)避是潛艇水下防御的重要戰(zhàn)術(shù)方法，現(xiàn)有機(jī)動規(guī)避參數(shù)仿真與優(yōu)化方法在建模時不可避免引入觀測誤差，缺乏對態(tài)勢演變的應(yīng)對手段，且由于軍事專家的稀缺性，獲取軍事專家標(biāo)簽的戰(zhàn)術(shù)對抗樣本代價十分昂貴。針對上述困難提出一種基于自編碼與主動Q學(xué)習(xí)策略結(jié)合的半監(jiān)督學(xué)習(xí)智能決策方法。通過引入對比預(yù)測編碼自編碼器，最大化時... （共14頁）