基于演員-評(píng)論家框架的層次化多智能體協(xié)同決策方法

摘要： 針對(duì)復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境下多智能體協(xié)同決策中出現(xiàn)的任務(wù)分配不合理、決策一致性較差等問題，提出一種基于演員-評(píng)論家(Actor-Critic, AC)框架的層次化多智能體協(xié)同決策方法。通過將決策過程分為不同層次，并使用AC框架來實(shí)現(xiàn)智能體之間的信息交流和決策協(xié)同，以提高決策效率和戰(zhàn)斗力。在高層次，頂層智能體制定任務(wù)決策，將總?cè)蝿?wù)分解并分配給底層智能體。在低層次，底層智能體根據(jù)子任務(wù)進(jìn)行動(dòng)... （共12頁）