基于語(yǔ)音定位導(dǎo)航系統(tǒng)的老人陪伴機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要： 為了改善目前空巢老人缺乏陪伴的問題，陪伴機(jī)器人作為老年人陪伴的有效工具應(yīng)運(yùn)而生。其中操作繁瑣和適用度低是當(dāng)前陪伴機(jī)器人亟待解決的問題。為了使陪伴機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、靈活智能，將以室內(nèi)語(yǔ)音定位導(dǎo)航系統(tǒng)為核心應(yīng)用于陪伴機(jī)器人。首先，基于Raspberry Pi 4B作為機(jī)器人控制核心，對(duì)陪伴機(jī)器人本體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并制作機(jī)器人模型。其次，通過對(duì)機(jī)器人室內(nèi)語(yǔ)音定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。最后... （共5頁(yè)）