基于綜合應(yīng)用方法的非線性新息算法無人船辨識

摘要： 為避免無人船（USV）在辨識建模階段由于動力相消而導致的參數(shù)漂移現(xiàn)象，本文融合并行處理和估計過大及過小初值兩種措施形成一種綜合應(yīng)用方法，并基于該方法提出一種非線性新息辨識算法。實驗結(jié)果表明，本文算法避免了水動力系數(shù)的漂移現(xiàn)象，同時，提高了對歷史數(shù)據(jù)的再處理能力；算法具有解算能力強、辨識效率高、計算負擔小的特點，為無人船在干擾環(huán)境下的穩(wěn)定航行奠定了基礎(chǔ)。 （共7頁）