大失準(zhǔn)角條件下制導(dǎo)炮彈組合導(dǎo)航方法研究

摘要： 制導(dǎo)炮彈多采用發(fā)射后上電空中對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航初始信息的獲取，初始姿態(tài)信息中滾轉(zhuǎn)角的獲取難度遠(yuǎn)高于俯仰角和偏航角。針對(duì)空中對(duì)準(zhǔn)中滾轉(zhuǎn)角信息獲取難度較高的問(wèn)題，提出了一種適用于大初始滾轉(zhuǎn)角誤差的組合導(dǎo)航方法，旨在省略滾轉(zhuǎn)角對(duì)準(zhǔn)過(guò)程和壓縮空中對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。通過(guò)在組合導(dǎo)航狀態(tài)向量中引入四元數(shù)誤差，將狀態(tài)方程的強(qiáng)非線(xiàn)性誤差模型轉(zhuǎn)換為了二階非線(xiàn)性模型，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。在此基礎(chǔ)上，采用二階... （共6頁(yè)）