基于抗差平方根容積卡爾曼濾波的慣導(dǎo)姿態(tài)空中修正算法

摘要： MEMS加速度計(jì)和陀螺儀在近程末端戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中已大量使用，受其精度限制，導(dǎo)彈的慣導(dǎo)解算誤差不可忽略，對(duì)復(fù)合制導(dǎo)體制的制導(dǎo)模式空中交班可能存在較大影響。為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈飛行過程中慣導(dǎo)姿態(tài)誤差的有效修正，提升導(dǎo)彈中末制導(dǎo)交班概率，文中提出一種基于抗差平方根容積卡爾曼濾波的慣導(dǎo)姿態(tài)空中修正算法，建立適用近程末端戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的慣導(dǎo)姿態(tài)誤差空中估計(jì)模型，利用地面跟蹤雷達(dá)對(duì)導(dǎo)彈位置的觀測(cè)信息，結(jié)合SR... （共7頁(yè)）