速率積分半球諧振陀螺雙通道同步測控系統(tǒng)

摘要： 半球諧振子駐波精準矢量檢測與激勵是實現速率積分半球諧振陀螺的關鍵。文中提出了一種基于正交方位振動信號同步檢測激勵的速率積分半球諧振陀螺雙通道同步測控方案，并通過實物實驗對該方案的有效性進行了驗證。首先，優(yōu)化了諧振子駐波解調方案；其次，設計了適用于雙通道同步測控模式的速率積分半球諧振陀螺多回路控制方法，實現了駐波的頻率跟蹤和幅度、正交控制，并加入角位置預測方案，保證了檢測、驅動的... （共9頁）