基于遠(yuǎn)距空空導(dǎo)彈軌跡數(shù)值優(yōu)化的機-彈協(xié)同導(dǎo)引方法

摘要： 高性能無人機平臺憑借靈活的作戰(zhàn)空域、豐富的信息資源、強大的計算能力等優(yōu)勢逐漸成為了空戰(zhàn)中的新質(zhì)力量，本文針對遠(yuǎn)距協(xié)同攻擊非合作目標(biāo)面臨的機載任務(wù)決策問題，提出了一種基于軌跡數(shù)值優(yōu)化的機-彈協(xié)同導(dǎo)引算法。首先，建立了機-彈遠(yuǎn)距協(xié)同作戰(zhàn)的質(zhì)心運動微分動力學(xué)方程，并設(shè)計了輕量化數(shù)值積分算法快速計算機-彈的軌跡序列。其次，設(shè)計了時間-空間-角度約束下導(dǎo)彈軌跡的高效二次型數(shù)值優(yōu)化求解算法... （共17頁）