基于固定時(shí)間收斂誤差動(dòng)力學(xué)的微分幾何制導(dǎo)律設(shè)計(jì)

摘要： 提出了一種具有固定時(shí)間收斂特性的微分幾何制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法。首先，提出一種新的固定時(shí)間收斂誤差動(dòng)力學(xué)方法的控制參數(shù)選擇機(jī)制，將控制參數(shù)從4個(gè)縮減為3個(gè)，并給出更為準(zhǔn)確的誤差收斂時(shí)間上界。其次，針對(duì)固定目標(biāo)打擊制導(dǎo)問(wèn)題，基于古典微分幾何曲線原理，將固定時(shí)間收斂誤差動(dòng)力學(xué)方法拓展至弧長(zhǎng)域，提出固定路程收斂微分幾何制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法。然后，分別針對(duì)碰撞角控制制導(dǎo)和飛行路程控制制導(dǎo)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了... （共14頁(yè)）

誤差動(dòng)力學(xué) 古典微分幾何曲線原理 固定時(shí)間收斂 固定路程收斂 微分幾何制導(dǎo)律