基于自適應(yīng)金豺狼優(yōu)化算法的巡檢機器人路徑規(guī)劃

摘要： 為提升核環(huán)境巡檢機器人移動路徑規(guī)劃效果,提出了基于自適應(yīng)金豺狼優(yōu)化算法(AGJO)的核環(huán)境巡檢機器人路徑規(guī)劃新方法,并進行了實例分析。首先,介紹了GJO算法基本原理和改進策略,給出了AGJO算法流程;其次,通過3個基準(zhǔn)測試函數(shù)進行了AGJO與GJO性能對比分析;最后,構(gòu)建了巡檢機器人工作的兩種仿真場景和一種真實場景,利用AGJO進行路徑規(guī)劃。結(jié)果表明,AGJO算法得到的移動路徑... （共8頁）