車載紅外和可見光圖像配準(zhǔn)方法

摘要： 為了提高車輛視覺感知能力，針對(duì)交通場(chǎng)景運(yùn)用提出一種改進(jìn)的輪廓角方向（contour angle orientation,CAO）算法用于實(shí)現(xiàn)紅外與可見光圖像配準(zhǔn)。通過模擬不同的交通場(chǎng)景，對(duì)成熟算法進(jìn)行性能檢測(cè)對(duì)比，選出CAO算法這一優(yōu)勢(shì)算法，并對(duì)其粗匹配參數(shù)和圖像預(yù)處理圖像縮放程序做了改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)后的CAO算法細(xì)匹配更精準(zhǔn)，馬賽克拼接圖拼接處銜接更加自然，線條更加順滑，... （共9頁）