基于球心擬合的激光跟蹤儀隱藏點高精度測量方法與精度分析

摘要： 針對粒子加速器在高輻射區(qū)域準直過程中隱藏點測量的難題，提出了一種晃動基準桿隱藏點測量方法。該方法通過手持隱藏點測量基準桿，繞過障礙物從多角度進行測量，進行三維球心擬合，得到三維坐標(biāo)。針對傳統(tǒng)球心擬合算法初值獲取困難且需要多次迭代的問題，對Kasa圓擬合算法進行拓展，提出一種新的球擬合方法，該方法在保證精度的前提下，將計算時間減少到Gauss-Newton擬合法的18.85%，不... （共9頁）