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基于觀測(cè)器的火炮隨動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)滑?？刂蒲芯?/H1>
火力與指揮控制 頁(yè)數(shù)： 6 2024-10-15
摘要： 隨著技術(shù)的發(fā)展，新型火炮武器作戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)隨動(dòng)控制有了更高的要求，要求其不僅要有較好的抗擾動(dòng)能力，還要有更好的控制精度。在此應(yīng)用背景下，提出了基于觀測(cè)器的改進(jìn)滑?；鹋陔S動(dòng)控制方法，利用觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，用以提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力；改進(jìn)滑?？刂品椒▉?lái)提高系統(tǒng)的控制精度，通過(guò)選用冪函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模控制中的符號(hào)函數(shù)，來(lái)抑制系統(tǒng)的抖振，用于提高系統(tǒng)的控制性能。并且利用MATL... （共6頁(yè)）

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